Marc Pouliquen

photo Marc Pouliquen

Ingénieur R&D logiciel médical

Informatique (C++) - Modélisation 3D - Imagerie médicale - Robotique

COMPÉTENCES

Langages / bibliothèques


  • C++
  • Qt OpenCV VTK ViSP
  • C python
  • Matlab

Systèmes / outils


  • Linux Ubuntu Fedora ArchLinux
  • gcc g++ gdb
  • git CMake Docker
  • Windows Visual Studio
  • OnlyOffice

Web


  • HTML5 CSS3
  • Javascript jQuerry
  • PHP Symfony 2
  • SQL

EXPÉRIENCES - DIPLOMES

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Ingénieur R&D logiciel de planification chirurgical - IMASCAP (Groupe Stryker)

Développements en C++ sur la suite logicielle de planification chirurgicale 3D BluePrint :
- Traitement d'image (scanner)
- Modélisation 3D, calcul volumique, algorithmes de génération de modèles 3D complexes (bibliothèque VTK)
- Interfaces graphiques (Qt 5)
- Communication réseau (QtNetwork, TCP/IP, https)
- Compilation multi OS (CMake) : Linux, macOS, Windows
- Gestion de projet SCRUM
- Norme ISO 13485 (qualité des dispositifs médicaux)

Site web Blueprint 2018-2022
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Enseignant vacataire - UBO Brest

Enseignement du langage Python lors des TP de programmation orientée objet en Lience 2 informatique de la faculté de Brest
- Encadrement des TP de programmation orientée objet en langage python
- Evaluation des projets étudiants en fin d'année : création d'un jeu Space Invaders dans une interface graphique (tkinter)

2021
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Ingénieur R&D robotique médicale - INRIA Rennes

Responsable du développement de la librairie open-source et multi-OS Ultrasound ToolKit (UsTK), et de la plateforme de robotique et d'imagerie échographique du laboratoire. UsTK est une librairie écrite en C++ contenant des fonctionnalités de :
- Visualisation temps-réel d’images échographiques 2D et 3D (Qt, VTK)
- Commande automatique de robot équipé d’une sonde échographique
- Tracking 2D/3D de région d’intérêt
- Téléopération de station d’échographie : mise en place d'une architecture de communication TCP/IP client/serveur
- Elastographie quantitative (palpation robotisée)
UsTK utilise git (repository ici) ainsi que des outils d’intégraption continue liées à github (travis et appveyor).
Projet annexe : mentor du projet ViSP pour le Google Summer Of Code (interfaçage C++/Unity3D pour une application de réalité augmentée).

Site web du projet UsTK 2016 - 2018
Diplôme

Diplôme d'ingénieur ISEN

Obtention du diplôme d'ingénieur ISEN, option technologies biomédicales.

2016
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Développeur logiciel de visualisation d'image médicales (DICOM) - Therapixel

Développement Qt (QtQuick 1) Développements en qml/C++ sur la suite logicielle de visualisation 3D d’images médicales pour le bloc opératoire.
Outils : Qt, Git, CMake, RedMine
Norme qualité : ISO 13485 (management qualité des dispositifs médicaux)

Site web de Therapixel stage de 6 mois - 2015
Location

Développement d'une application de réalité augmentée - projet étudiant

Développement en C++ d’une application de réalité augmentée : adaptation d’un modèle 3D sur le visage de l’utilisateur en temps réel (reconnaissance de visage, calcul de pose, puis reprojection du modèle 3D).
Outils utilisés : Bibliothèques Qt, OpenCV, Irrlicht, Chehra - IDE Visual Studio 2012

2015
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Développeur d'IHM pour la curiethéraie de la prostate - LaTIM

Développement sous CamiTK (framework C++ basé sur Qt et VTK) de l’interface d’un algorithme de simulation de dosimétrie pour la curiethérapie de la prostate.
Outils utilisés : Bibliothèques Qt, VTK - Système Linux - Utilisation de CMake

Stage de 4 mois - 2014
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Baccalauréat

Obtention du baccalauréat série scientifique

2010

LOISIRS - ACTIVITES

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Musique


Cornemuse Bagad Combrit - Conservatoire de Brest

Chant Kan ha diskan : chant traditionnel breton

sport logo

Sport


Course à pied 10km - semi-marathon - trail

Voile navigation sur Benneteau first 30

nature logo

Nature


Apiculture production de miel et cire

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